公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Jūn【源】 ①周时郑武公之子共叔段之后有军氏，见《潜夫论》(60，62)。②春秋时晋大夫下军氏之后有军氏，见《姓考》(17)。③汉时霍去病为冠军侯，其后有军氏，见《姓苑》(6，12，15，60
读音：mì máo【源】 见《姓苑》(7，11，60，62)。琅邪人有此姓(60)。【望】 琅邪，见《姓苑》(17)。历史上罕见复姓。《姓氏考略》 收载，其注据 《姓苑》 云： “琅邪人有此姓。”
读音：Xiàyáng【源】 虢叔之后，见《姓源》(17)。以采邑为氏(7，24，60)。夏阳，故城在今陕西韩城南。【人】 夏阳说，春秋时晋大夫(7，11，17，60)。历史上罕见复姓。《续通志·氏族略
读音：Yánzhātè【综】清满洲人姓。颜扎特巴清德，清吉林人，隶满洲正黄旗，道光中以二等侍卫从攻台湾，征张格尔有功，官至镶白旗蒙古都统(61)。《姓氏词典》 收载，其据 《中国人名大辞典》注云：
读音：Róngqí【源】 荣錡，春秋时周邑(故城在河南巩县西荣錡涧)，大夫食采其地者以为氏(7，15，24，60)。历史上罕见复姓。《续通志·氏族略》收载，其注引 《姓氏辨证》 曰： “周邑也。今
读音：Ālètǎnduōtuōěr元代蒙古族姓氏。《续通志·氏族略》收载，其注云： “《列传》库库布哈·阿勒坦多托尔氏。”未详其他。
读音：dàn【源】 ①原为但姓，音讹为淡(60，62，63)。②明时同州刘姓改为淡氏(60，62)。【望】 严陵(17，60，418)。【布】 分布较广，约占全国汉族人口0.01%。尤以陕西多此姓，约
读音：Tóng【源】 同彤，见《集韵》(86)，亦见《中日姓氏汇编》(401)。罕见姓氏。《汉语大字典》收载，其注称： “姓。《集韵·冬韵》： ‘彤，《说文》： 彤饰也。……又姓，或作蚒。’”
读音：Dūlālǎ【源】清满洲八旗姓。凡二派，出吉林乌喇、黑龙江等地(23，63，180，260)。 【人】都拉喇扎鲁察，清满洲正白旗人，世居吉林乌喇，由蓝翎侍卫从征西藏阵亡，赠云骑尉(23)。清代满
读音：Xìｎｄāｎｇ【综】 瑶族姓。世居云南麻栗坡南温河之蓝靛瑶有姓信当者，汉姓为邓(117)。